在STM32输入捕获测PWM占空比时，用从模式复位（Slave Mode Reset）可让计数器在每次捕获到上升沿时自动清零，无需在中断里手动写CNT=0。配置步骤：1) 选择捕获通道（如TIMx_CH1）为输入捕获模式，边沿设为上升沿，并开启该通道的捕获中断；2) 在TIMx_SMCR寄存器中，将TS位设为对应触发源（如TI1FP1），SMS位设为100（复位模式）；3) 使能捕获中断，在中断中读取CCR1（周期值）和CCR2（高电平时间，需将CH2配置为下降沿捕获，且从模式触发源仍用TI1FP1）；4) 占空比 = CCR2/CCR1。注意：从模式复位会在触发信号到来时自动将CNT清零，因此CCR1捕获的是完整周期，CCR2捕获的是高电平宽度。需确保两个通道的输入滤波和预分频一致，且触发源选择正确（TI1FP1对应CH1上升沿）。这样每次上升沿硬件自动复位计数器，省去软件清零，避免中断延迟带来的误差。