HAL_Delay依赖SysTick中断递增的uwTick，并在循环中等待uwTick差值达到延时值。若在中断上下文中调用，且该中断优先级不低于SysTick（通常SysTick为最低优先级），SysTick中断无法抢占当前ISR，uwTick停止更新，HAL_Delay将永久等待形成死锁。即使优先级较低，长延时也会阻塞其他中断，破坏实时性。安全替代方案：1）在ISR中只置标志或发信号量，把延时逻辑移到主循环或低优先级任务；2）需要短延时时使用基于DWT周期计数器的忙等延时（需使能DWT->CYCCNT），它不依赖中断；3）在RTOS中使用osDelay或vTaskDelay，但注意不能在ISR中调用，应使用FromISR接口通知任务；4）若必须精确短延时，可用定时器单次触发加回调。核心原则：ISR应尽量短，禁止阻塞式延时。