测量高频PWM时，核心矛盾是计数器位宽有限（16位）与高分辨率需求。建议：1）预分频PSC尽量取1（不分频），让计数器以最高时钟计数，获得最小计时单位，分辨率最高；2）捕获边沿选择“上升沿+下降沿”交替捕获（或PWM输入模式），一次周期内得到两个CCR值，差值即高电平时间，同时用从模式复位或双通道分别捕获周期与占空比；3）溢出风险用“周期测量+溢出计数”解决：开启更新中断，在中断中累加溢出次数，捕获中断里结合溢出次数还原真实计数值，避免因ARR过小频繁溢出丢失；4）若PWM频率接近定时器时钟/2，可适当增大PSC到2~4，牺牲少量分辨率换取溢出余量，并用DMA搬运CCR减少中断延迟。关键是先估算最大周期对应的计数值，确保ARR略大于该值，再决定PSC。