核心思路：用PWM输入模式（从模式复位+双通道交叉映射）。以TIMx_CH1为例：1) 配置CH1为输入捕获，上升沿触发，直接模式；2) 配置CH2为输入捕获，下降沿触发，间接模式，且CH2的IC2映射到TI1（即CCMR中IC2选择TI1）；3) 从模式选择Reset Mode，触发源选TI1FP1。这样上升沿到来时CCR1锁存周期值并复位计数器，下降沿时CCR2锁存高电平时间。占空比=CCR2/CCR1，频率=定时器时钟/CCR1。注意：两通道必须共用同一输入引脚（TI1），不能接两个引脚；捕获极性由CCER配置，间接通道极性取反；开启CC1E/CC2E和从模式触发使能；读取时先读CCR1再读CCR2，避免溢出竞争。若需测低电平，交换极性即可。