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注意输入滤波ICF和预分频设置，高频信号要减小滤波，否则边沿延迟影响占空比精度。

2026-10-24

实际项目中，我常用非Cacheable区域配合DMA，虽然性能稍降，但省心。若追求性能，可考虑使用DMA的memory-to-memory模式，但需注意时序。

2026-08-27

补充：如果SDRAM用于帧缓冲，建议直接配置为Non-cacheable，避免图像撕裂，牺牲一点速度换稳定性。

2026-08-27

注意：LSE晶振的驱动能力（如ESR值）需匹配STM32的负载要求，高ESR晶振在低功耗下易停振。选用低ESR（<50kΩ）晶振，并参考AN2867。

2026-08-27

利用FreeRTOS的vTaskPrioritySet在运行时调整优先级，但注意Wi-Fi协议栈有内部锁，建议用mutex而非binary semaphore，并开启互斥量优先级继承。

2026-08-27

注意DMA配置时，内存地址要按缓冲区大小对齐，且缓冲区大小需为DMA传输单元（如半字）的整数倍，否则指针错位。

2026-08-27