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若被测频率很低，复位模式会因CNT在两次捕获间溢出而丢数，此时应增大PSC使单周期计数不超65535，或改用溢出中断累加方案。

2026-10-23

先确认是不是ARR边界：占空比接近0%或100%时，捕获边沿可能落在计数器复位瞬间。把ARR加大、降低PWM频率复测，若跳变消失就是拼接窗口问题。

2026-10-23

用调试器看NVIC->ISER和对应外设中断使能位，很多时候是外设中断没开，不是覆盖问题。

2026-10-22

GPIO翻转误差主要来自输出寄存器到引脚的电平建立时间，用示波器测同型号板卡边沿延迟做常数扣除即可。

2026-10-21

重点检查未用引脚：浮空输入在STOP下漏电且易受干扰，统一改模拟输入可消除大部分误唤醒。

2026-10-21

若信号频率稳定且远高于溢出风险，可用输入捕获+从模式复位，CCR直接就是周期值，软件最省事，但要注意复位路径有几拍延迟，需用已知频率源标定。

2026-10-20

建议把双缓冲的M0/M1放在DTCM或SRAM4等DMA可访问且无Cache冲突的区域，减少一致性维护开销。

2026-10-19

突发传输要开DMA FIFO，且外设突发长度不能超过FIFO深度；TIM的CCR是16位，突发4次刚好8字节，注意内存对齐。

2026-10-13

先别急着调优先级，用示波器测 ADC 的 DRDY 引脚和采样触发信号，确认是软件调度抖动还是 ADC 本身转换时间不稳定。

2026-10-11

推荐用 MPU 把 DMA 缓冲区设为 Non-Cacheable，省去每次 Clean/Invalidate，性能与可靠性都更好，尤其适合以太网和高速 ADC。

2026-10-03