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若数据量大，可考虑用流缓冲区 xStreamBufferSendFromISR，比队列开销小，且支持单生产者单消费者场景。

2026-10-09

注意：若故障发生在中断嵌套中，需用 MSP 或 PSP 获取正确的栈帧，可检查 LR 的 EXC_RETURN 值。

2026-09-26

H7 的 Cache 行是 32 字节，操作地址和长度必须对齐，否则会误伤相邻数据，建议缓冲区用 __attribute__((aligned(32))) 定义。

2026-09-24

性能优化技巧：用 MPU 把 DMA 缓冲区分成多个 subregion，只把实际使用的部分设为 Non-Cacheable，其余保持 Cacheable，可减少性能损失。

2026-09-21

若使用FreeRTOS，注意任务栈中定义的缓冲区可能不对齐，建议使用静态分配或`pvPortMalloc`（需配置对齐）。

2026-09-08

实时性要求高时，可把DMA中断设为最高优先级，但中断里只做指针切换，数据处理放任务。另外，用环形缓冲区配合DMA，能进一步降低延迟。

2026-08-31

若使用FreeRTOS，可在DMA中断中用任务通知唤醒处理任务，避免在中断里做重活，同时用临界区保护缓冲区指针的读写。

2026-08-30

若数据率极高，可考虑双缓冲+硬件定时器触发DMA，用时间戳对齐，避免软件切换抖动。

2026-08-29

补充：在系统设计阶段，分配任务优先级时，避免高优先级任务直接依赖低优先级任务的结果，可引入中间层或超时重试机制，从源头减少反转可能。

2026-08-27

若使用RTOS，可将DMA中断转为信号量，让高优先级任务处理数据，但需注意优先级反转。

2026-08-27