在STM32双缓冲DMA中，乒乓切换的竞态核心是：CPU处理缓冲区A时，DMA可能已写入A（若未及时切换）。精确处理需三步：1) 启用DMA传输完成中断（TC）和半传输中断（HT），在HT中切换当前目标缓冲区（如从A切到B），在TC中再切回，确保CPU始终处理非活动缓冲区。2) 在中断服务程序中，先读取DMA->NDTR（剩余数据量）确认传输进度，再操作DMA->M0AR/M1AR寄存器切换地址，并用__DSB()指令确保内存屏障。3) 关键：切换后立即清DMA中断标志（DMA->IFCR），并重新使能DMA（若半传输模式需重载NDTR）。实操建议：使用循环模式（CIRC）配合双缓冲，避免手动重载；在TC中处理数据时，用volatile标志位同步CPU与DMA，防止覆盖。若需更高实时性，可结合空闲中断（IDLE）检测帧边界。
mcuku 阿沐 · 2026-08-29