设计环形缓冲区时，核心是确保DMA写入与CPU读取的同步。推荐使用双缓冲（DMA循环模式）或硬件乒乓缓冲：配置DMA为循环模式，将缓冲区分为两个半区，利用DMA的半传输和传输完成中断分别标记半区就绪。在中断服务程序中，仅更新读索引（如head），主循环或高优先级任务根据head与DMA当前写指针（通过DMA_CNDTR寄存器反推）计算可读数据量。为防止覆盖，需保证CPU消费速度高于DMA生产速度，并预留至少一个缓冲区大小的余量；若消费滞后，可丢弃旧数据或触发过载标志。实操建议：使用__attribute__((aligned(4)))对齐缓冲区，禁用DMA中断嵌套，并在ISR中只做索引更新，避免耗时操作。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27