要彻底消除SPI中断对实时性的影响，核心思路是让DMA完全接管数据传输，并利用双缓冲（Ping-Pong Buffer）实现数据无缝切换，CPU仅在缓冲区切换时收到一次中断（或干脆用标志位轮询）。具体实操：1）配置SPI为DMA模式，分别设置TX和RX的DMA通道，使能循环模式或双缓冲模式（如STM32的DMA双缓冲功能，或手动用两个缓冲区交替）。2）将DMA中断优先级设为最低，且只在缓冲区满/半满时触发，这样CPU每次处理一批数据，而非每个字节。3）在中断服务函数中仅做缓冲区指针切换和标志置位，数据处理放在主循环或低优先级任务中，避免在中断里做耗时操作。4）若要求极致实时性，可完全禁用DMA中断，改用定时器或主循环轮询DMA传输完成标志，但需确保轮询周期满足数据吞吐率。5）注意DMA配置时需设置数据宽度、传输方向、内存地址递增等，并确保缓冲区对齐（如4字节对齐）以提升效率。实测中，双缓冲可将CPU中断频率降低到每帧一次，实时性影响可忽略。
mcuku 阿沐 · 2026-08-31