根因是HAL_Delay依赖SysTick中断，而SysTick中断优先级通常低于外部中断。在EXTI中断服务函数中调用HAL_Delay时，SysTick中断无法抢占当前EXTI中断，导致uwTick不更新，HAL_Delay陷入死等，表现为死机。此外，HAL_Delay在中断中长时间阻塞会破坏实时性。替代方案：1) 在中断中仅置标志位，主循环处理延时逻辑；2) 使用DWT周期计数器实现非阻塞微秒级延时，不依赖中断；3) 若必须短延时，用__NOP()循环或定时器计数轮询，但需评估精度；4) 将EXTI中断优先级设为低于SysTick，但HAL_Delay仍不推荐在ISR中使用。最佳实践是ISR短小精悍，延时任务交给主循环或RTOS任务。