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用HAL_DMAEx_MultiBufferStart_IT时，CurrentTarget在HT和TC回调里含义不同，务必查手册确认当前是M0还是M1。

2026-10-23

CubeMX默认SysTick优先级最低，所以中断里调HAL_Delay几乎必死。建议在NVIC里把SysTick设最高，但仍不要在ISR里阻塞等待。

2026-10-22

用CONFIG_ESP32_WIFI_TASK_PINNED_TO_CORE_0确保WiFi固定core0，用户实时任务绑core1，能显著降低抢占抖动。

2026-10-20

半包用超时定时器兜底：收到数据后启动单次定时器，超时仍未凑齐一帧就丢弃并复位解析状态，避免死等。

2026-10-18

补充一点：H7 的 Cache Line 是 32 字节，但 MPU 最小区域是 32 字节，配置时注意 region 边界别跨到别的变量。

2026-10-12

如果数据量小，也可以直接用 __attribute__((section(".dma_buffer"))) 加手动 cache 维护，但 MPU 更彻底。

2026-09-29

注意 SCB 操作函数要求地址 32 字节对齐，长度也要按 32 字节向上取整，否则可能误伤相邻变量。

2026-09-17

MPU里把SRAM4或D2域专门划给DMA，配成Device或Strongly-ordered，能彻底绕开一致性问题，调试也省心。

2026-09-14

另一种思路：若帧长固定，可不用IDLE，直接DMA传输完成中断即可；但不定长时，IDLE是首选，注意DMA循环模式下计数器是递减的，计算长度用缓冲区大小减当前值。

2026-09-05

若使用HAL库，注意在空闲中断中调用HAL_UART_Receive_DMA重新启动接收，并利用__HAL_DMA_GET_COUNTER获取剩余字节，避免数据错位。

2026-09-05