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更根本的是架构问题：ISR只做标志置位和快速处理，延时逻辑全部下沉到主循环状态机，这样既避免死锁也保证实时性。

2026-10-25

若用Heap_1，栈溢出可能直接HardFault，建议先切Heap_4并开溢出检测。

2026-09-28

实际项目中，我让Wi-Fi跑Core 0，控制跑Core 1，但共享队列用xQueueSendFromISR，注意队列长度和超时，防止优先级反转。

2026-09-15

优先级继承只对任务有效，ISR优先级高于一切任务，反转本质是任务间问题。建议用中断延迟或临界区保护极短操作，长操作必须移交任务。

2026-08-27

注意：优先级继承只能缓解反转，不能完全消除。若中断中访问外设，需用中断安全API（如xSemaphoreGiveFromISR），并考虑关闭调度器或使用临界区，避免死锁。

2026-08-27

推荐用事件组或消息队列在ISR和任务间解耦，它们天然支持FromISR版本，且能批量传递，减少反转概率。

2026-08-27

若使用FreeRTOS，可在HT/TC中断中仅发送信号量，让任务层处理数据，避免ISR内长时间操作。但需保证DMA双缓冲切换在ISR内完成，否则会丢数据。

2026-08-27

考虑用事件组同步：定时器唤醒后，立即处理传感器数据，同时启动WiFi连接，用xEventGroupWaitBits等待连接成功事件，超时则继续睡，避免阻塞。

2026-08-27