核心思路：把定时器从模式设为Reset Mode，触发源选TI1FP1（或对应捕获通道），让每次有效边沿自动把CNT清零。这样两次捕获之间CNT只从0计到N，不会跨周期溢出。配置步骤：1) 输入捕获通道设为上升沿捕获，滤波器按信号质量设置；2) 从模式寄存器SMCR的TS选TI1FP1，SMS选100（Reset Mode）；3) 使能对应捕获中断，在中断里读CCR1即周期计数值N；4) 频率=定时器时钟/(PSC+1)/N。注意：捕获边沿和触发源必须同一路信号；若测占空比需双通道，PWM输入模式更合适；信号频率不能低于定时器溢出周期，否则复位前已溢出，需软件判断溢出标志或降低PSC。此方法把溢出误差转化为单周期测量误差，适合中高频测量。