核心思路：用PWM输入模式（从模式复位+双通道捕获）。配置：TIMx_CH1接PWM信号，CH1边沿捕获上升沿，CH2（同一引脚映射到TI1）捕获下降沿；从模式选择Reset Mode，触发源选TI1FP1。这样每次上升沿到来时，硬件自动复位CNT，CH1捕获周期值（CCR1），CH2捕获高电平时间（CCR2），占空比=CCR2/CCR1。关键配置：两通道都设为输入捕获、预分频一致；IC1映射TI1，IC2映射TI1（非TI2），极性分别为上升/下降；从模式SMS=100（复位模式），TS=101（TI1FP1）。使能CC1IE/CC2IE，在中断里读CCR1、CCR2即可，CPU占用极低。精度取决于定时器时钟和捕获分辨率，建议定时器时钟尽量高、ARR设最大，避免溢出。注意输入滤波ICF和预分频要匹配信号频率。