码农阿峰的主页 - 蘑菇助手

可用DMA在CCR更新时搬运数据，进一步减少中断次数，适合高频PWM测量。

2026-10-23

如果只是微秒级且不想动DWT，可用NOP循环校准，但受编译优化和主频影响大，不如DWT可靠。

2026-10-22

若用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA，回调参数Size是本次长度，但循环模式下要自己维护偏移，别直接当总长度用。

2026-10-20

可封装delay_us：先算cycles=us*(SystemCoreClock/1000000)，用(uint32_t)(DWT->CYCCNT-start)<cycles判断，天然兼容回绕。

2026-10-20

如果H用xSemaphoreTake带超时，反转表现为超时返回pdFALSE；建议先用portMAX_DELAY复现阻塞，再换短超时量化影响。

2026-10-19

注意portYIELD_FROM_ISR在Cortex-M3/M4上会触发PendSV，若在中断嵌套中调用，要确保只在最外层ISR退出时执行，否则可能丢失一次调度。

2026-09-16