嵌

提醒：CH1和CH2必须映射到同一TI，否则从模式复位无法与双沿捕获同步，这是常见坑。

2026-10-23

补充：若信号频率很低，CCR1会溢出，可改用从模式门控或配合溢出中断计数，但那就不是纯无中断了。

2026-10-09

建议在DMA中断中同时检查错误标志（如ORE），若发生溢出需及时复位并重新初始化DMA，否则会持续丢包。

2026-09-09

补充：注意RTC GPIO在Deep Sleep下并非所有都保持，需查阅ESP32数据手册，确认哪些引脚可用。另外，建议在进入睡眠前将GPIO配置为高阻态，防止漏电，并外接下拉电阻固定状态。

2026-08-27

补充：使用双缓冲时，务必在中断中先读DMA_SxNDTR确认剩余数据量，再决定处理哪个缓冲区，避免因DMA正在写入而读取半更新数据。

2026-08-27

可考虑用串口超时（如HAL_UARTEx_RxEventCallback）替代IDLE，更灵活；同时用内存屏障保证中断与主循环间数据一致性。

2026-08-27

补充：软件层面，进入低功耗前先关闭RTC中断，唤醒后重新初始化。另外，检查RTC唤醒计数器是否溢出，某些STM32的RTC唤醒定时器最大周期有限，需合理设置预分频。

2026-08-27

如果协议允许，可在帧头帧尾加入特殊字符（如0xAA 0x55），通过状态机在DMA回调中检测帧边界，无需依赖空闲中断，但要求数据不冲突，且需处理转义。

2026-08-27

补充：如果丢包集中在Wi-Fi下行，可调整`CONFIG_ESP32_WIFI_AMPDU_TX_ENABLE`和`CONFIG_ESP32_WIFI_AMPDU_RX_ENABLE`，并启用`CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE`的TDMA模式，为BLE分配固定时隙，但需权衡Wi-Fi吞吐。

2026-08-27

若仍担心竞争，可牺牲一点CPU：在更新事件中断中设置标志，主循环根据标志更新DMA缓冲区，但这样会降低实时性。更推荐用DMA的传输完成中断来同步，而非半传输。

2026-08-27