各位同行大佬，求指点。我们一台小型PLC扩展模块，用的STM32F103C8T6，跟外面仪表走RS485半双工，9600波特率，Modbus RTU。最近一个月陆续有客户反馈通讯偶发丢帧，比例不大，大概几百帧掉一帧，但现场有个工艺是连续读流量计，掉一帧就得重来，产线停一下，客户那边已经催了三次了。
我这边排查过：485芯片换过两批，AB端加了120Ω终端电阻，屏蔽线单点接地，软件上DE使能前后都加了延时，收发切换用的是中断里拉GPIO。示波器看AB波形没明显畸变，但发现STM32发完最后一字节，DE拉低那个时刻偶尔和停止位尾部重叠，怀疑是USART的TC标志处理时机问题。规格书上第3页那个时序参数我对着看了半天，也没完全吃透。
想问下有没有朋友遇到过类似情况？是不是得改成TC中断里再关DE，还是说F1系列USART在低速下本身有坑？有勘误表相关经验也求分享，谢谢！
你这情况我见过，八成是TC标志用错了。发完最后一字节，要等USART的TC真正置位再拉低DE，别用TXE，TXE是发送寄存器空，最后一个字节可能还在移位寄存器里没出去，DE一拉低就把停止位尾巴切了，偶发丢帧就是这么来的。
先改一处：发送完成中断里判TC，置位后再拉低DE，拉低前可以再插个几十微秒的死区。另外再确认两点：一是DE拉低后至少等1个字节时间再开接收，防止总线冲突；二是看下你的485芯片使能脚有没有RC延时，有些片子使能响应慢，软件时序得留余量。
先改TC这一处，九成能好。