↳ STM32F103C8T6跑485半双工老丢帧，快被搞疯了
你这情况我见过，八成是TC标志用错了。发完最后一字节，要等USART的TC真正置位再拉低DE，别用TXE，TXE是发送寄存器空，最后一个字节可能还在移位寄存器里没出去，DE一拉低就把停止位尾巴切了，偶发丢帧就是这么来的。
先改一处：发送完成中断里判TC，置位后再拉低DE，拉低前可以再插个几十微秒的死区。另外再确认两点：一是DE拉低后至少等1个字节时间再开接收，防止总线冲突；二是看下你的485芯片使能脚有没有RC延时，有些片子使能响应慢，软件时序得留余量。
先改TC这一处，九成能好。
2026-11-04