板子是自己画的，STM32H743VIT6，跑FreeRTOS，5个任务，串口屏刷新+ADC采样+Modbus从站+以太网+一个LED心跳。现象是运行几个小时到十几个小时不等，突然全挂，心跳灯不闪了，串口也没输出，看门狗没复位（说明喂狗任务还在跑？还是狗本身没配好我也没底）。产线上3台设备都这毛病，客户催得急，头大。
已经排查的：电源纹波看过，3.3V还算干净；堆栈watermark查了都有余量；HardFault进过一次，LR和PC抓出来指向以太网中断附近，但复现太难。怀疑过ETH DMA描述符和RTOS临界区打架，也怀疑过ADC+DMA和Cache一致性问题，H7这Cache真是坑。MPU配置按手册配的，D-Cache开了。
有没有跑H7+RTOS+以太网的老哥指点下方向？尤其是Cache和DMA这块的坑。直接看手册最快这话我信，但手册翻烂了没定位到，先谢过各位。
★ 精华
老哥这现象很像HardFault后没进狗咬，先确认狗是不是喂在中断里——喂狗任务优先级低的话，挂了也照喂。重点查两个：一是H7的Cache，ETH和ADC的DMA描述符、缓冲区记得走MPU配成Non-Cacheable或用SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr，不然DMA写内存CPU读到脏数据，跑久了就崩；二是以太网中断里的临界区，别在ISR里调FreeRTOS带阻塞的API，用FromISR版本，中断优先级数值要≥configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。HardFault的LR/PC指向ETH附近基本实锤。建议先开SCB->CFSR和HFSR打印到备份RAM，复位后读出来，比瞎猜快。