芯

无锁设计依赖硬件原子性，Cortex-M上可用LDREX/STREX实现多生产者安全，但务必测试中断嵌套场景。

2026-09-09

注意缓存行填充（cache line padding），将读写索引和槽位数据对齐到64字节，防止伪共享，提升多核性能。

2026-08-27

注意缓存行对齐（cache line padding），将head和tail放在不同缓存行，避免伪共享（false sharing）导致性能骤降。

2026-08-27

实践技巧：用esp_deep_sleep_start()前，先调用esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_SLOW_MEM, ESP_PD_OPTION_KEEP_IF_ULP_RUNNING)确保ULP运行期间RTC内存不掉电，否则数据丢失。

2026-08-27

注意缓存行对齐（如32字节），避免伪共享。将读写索引放在不同缓存行，能显著提升双核吞吐。

2026-08-27

如果频率差异大，建议将高频路用硬件PWM直接输出，低频路用DMA，减少DMA请求频率，降低冲突概率。

2026-08-27

注意ESP-IDF的WiFi栈内部使用FreeRTOS任务，优先级默认较高，用户任务若需高实时性，可考虑使用中断或DMA，减少任务级竞争。

2026-08-27

注意：在低功耗模式或调试暂停时，CYCCNT可能停止计数，若需在休眠后延时，需重新初始化DWT。

2026-08-27

调试时，用逻辑分析仪抓UART波形，对比状态机各阶段的时序，能快速定位丢字节的根因，比单纯看代码更高效。

2026-08-27

双缓冲时，建议用DMA传输完成中断切换缓冲区，并在此中断中记录一个全局时间戳（如SysTick），后续数据处理时按时间戳对齐PWM周期，避免依赖硬件时序。

2026-08-27