在裸机环境中，多UART并发收发的核心挑战是避免字节丢失，状态机是优雅解法的关键。建议采用分层状态机：每路UART独立维护一个接收状态机（IDLE→START→DATA→STOP→PARITY），在UART中断服务程序（ISR）中仅做最小化操作——将接收到的字节直接存入该UART的环形缓冲区，并更新状态机的状态索引。发送侧则使用发送状态机（IDLE→SEND→WAIT_TX_EMPTY），在主循环中轮询各UART的发送状态，若缓冲区非空且发送空闲，则取字节写入数据寄存器。为避免丢失，务必开启UART的FIFO（若硬件支持）并设置合适的触发阈值，同时确保环形缓冲区大小覆盖中断延迟峰值。主循环中，状态机统一调度，按优先级或时间片轮询处理各UART的收发任务，避免阻塞。实操建议：用结构体数组管理每路UART的缓冲区、状态变量和配置参数，便于扩展；ISR中禁用嵌套中断或使用临界区保护缓冲区索引，防止竞态。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27