核心方案：用PWM的更新事件（Update Event）或比较匹配事件（OCx）触发ADC注入组采样，并让DMA以双缓冲模式搬运数据。具体做法：1) 配置TIMx的TRGO（如更新事件）为ADC外部触发源，ADC选择注入通道（或规则组+外部触发），确保每次PWM周期起始点采样；2) DMA双缓冲（Memory-to-Memory或外设到内存）时，在ADC中断或DMA传输完成中断中切换缓冲区，同时记录当前PWM计数值（通过读取TIMx->CNT）作为时间戳，用于事后对齐；3) 若需更高精度，可启用ADC的硬件过采样或使用TIM的重复计数（Repetition Counter）控制触发频率，避免每个周期都采样。注意：双缓冲切换时需在DMA中断中先停止DMA，修改M0AR/M1AR，再启动，防止数据错位；同时确保ADC采样时间（采样周期+转换时间）小于PWM周期，否则会丢失触发。建议用逻辑分析仪验证PWM上升沿与ADC转换完成标志的时序偏差。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27