TWDT误触发通常不是看门狗本身问题，而是某段代码长时间关中断或屏蔽调度导致idle任务无法喂狗。建议按以下步骤定位：1) 在idle钩子中记录进入/退出时间戳，并统计最大间隔，确认是否超过TWDT超时（默认5s）；2) 用esp_timer或GPIO翻转在关键临界区前后打点，重点检查portENTER_CRITICAL、taskENTER_CRITICAL、spinlock、Flash操作（spi_flash_write/erase）以及Wi-Fi/BT中断处理；3) 双核场景下确认TWDT是否配置为两个核都监控，若只监控一个核，另一核长时间关中断仍可能拖垮共享资源；4) 将长临界区拆分为短段，Flash操作放到单独任务并避免在临界区内调用；5) 必要时临时调大TWDT超时仅用于验证，最终必须修复关中断时长。注意：idle钩子本身运行在idle任务上下文，不要在其中做阻塞操作。