实操上先用DWT->CYCCNT做高精度计时：使能DWT（CoreDebug->DEMCR|=TRCENA，DWT->CTRL|=CYCCNTENA），并确认SystemCoreClock。测中断延迟时，在GPIO中断入口第一行读CYCCNT，同时用另一个GPIO翻转作为触发源，用逻辑分析仪或第二路DWT捕获触发沿到ISR首条指令的周期差；更精确的做法是在触发GPIO置位后立刻读CYCCNT存入全局变量，ISR入口再读一次相减，注意编译器优化用volatile并加屏障。测临界区耗时则在进入临界区前后各读一次CYCCNT，差值除以主频得时间；注意关中断期间DWT仍计数，但读取本身要放在临界区外或保证读操作原子。多次采样取最大/平均，排除流水线和缓存影响，建议在最高优先级中断中测以反映最坏情况。