STM32 HAL库ADC多通道DMA扫描只转换一次就停，最常见原因是DMA被配置成Normal模式而非Circular模式。扫描模式下ADC每完成一轮序列会置EOC，HAL的ADC_DMAConvCpltCallback在DMA传输完成中断里调用HAL_ADC_Stop_DMA，若DMA为Normal，传输计数到0后不再重装，ADC的DMA请求无人响应，转换自然停止。排查：1）确认hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR；2）确认ADC_Init.ScanConvMode = ENABLE、ContinuousConvMode = ENABLE（或每次软件触发）；3）检查是否在回调里误调Stop_DMA；4）确认EOC中断未被误使能且未在EOC中断中清DMA。若必须Normal模式，则需在DMA完成回调中重新HAL_ADC_Start_DMA，但会丢采样点，不推荐。另注意HAL库版本差异：老版本在DMA完成回调中会停止ADC，新版本已改为仅停止DMA。建议用Circular DMA + Continuous Conversion，并用__HAL_DMA_GET_COUNTER监控传输进度。