STM32输入捕获测PWM时，占空比接近0%或100%丢数的核心原因在于捕获边沿与中断响应的时序竞争。以测量周期为例，通常配置为上升沿捕获，每次上升沿触发CCR读取并计算周期。当占空比接近0%时，高电平脉宽极窄（可能仅几十ns），若同时开启双沿捕获测占空比，下降沿紧随上升沿到来。此时第一次中断尚未响应，CCR已被第二次捕获覆盖，导致丢失一个边沿或读到错误值。当占空比接近100%时，低电平脉宽极窄，下降沿与下一个上升沿间隔极短，同样造成CCR覆盖或中断排队溢出。此外，中断延迟（包括NVIC响应、入栈、ISR执行）通常为数百ns到数us，若脉宽小于中断处理时间，边沿事件会丢失。实操建议：1）测频率时只用单沿捕获，避免双沿竞争；2）提高定时器时钟或使用预分频为1，提升捕获分辨率；3）用DMA搬运CCR值，减少中断延迟影响；4）对极窄脉冲可改用从模式复位或PWM输入模式，硬件自动处理双沿。