HAL_UART_Transmit内部先等待TXE置位，再写DR。在外部中断中调用时，若中断优先级高于UART中断或系统未及时响应，可能出现：1）TXE已置位但前一次发送的TC尚未置位，此时写DR会覆盖尚未移出的数据，导致首字节丢失；2）中断嵌套使HAL_UART_Transmit被重入，破坏发送状态。建议：不要在ISR中直接调用阻塞式HAL_UART_Transmit；改用环形缓冲区+UART发送中断（或DMA），在ISR中仅将数据入队并启动发送；若必须调用，确保UART中断优先级低于外部中断，并检查TC标志后再写DR，或使用HAL_UART_Transmit_IT。