TWDT误触发重启的定位核心是确认哪个任务未喂狗以及为何被阻塞。首先在menuconfig中开启CONFIG_ESP_TASK_WDT_PANIC，让TWDT触发时打印panic信息，串口会输出当前被监控任务列表及超时任务名。其次用esp_task_wdt_status()或esp_task_wdt_reset()在可疑任务中打点，配合esp_log_timestamp记录喂狗间隔。重点排查：1）高优先级任务长时间占用CPU导致低优先级喂狗任务饿死，可用vTaskGetRunTimeStats()查看各任务CPU占用；2）任务在等待队列/信号量/延时中超过TWDT超时时间（默认5s），检查阻塞点；3）双核场景下喂狗任务绑定到某核，另一核死循环不影响但同核任务阻塞会拖累；4）中断中长时间关中断或临界区过长。建议将喂狗放在独立低优先级任务并绑定核心，或对长耗时任务调用esp_task_wdt_reset()。最后用Core Dump或backtrace定位重启前PC指针。