推荐用“双通道+从模式复位+双DMA”方案：TIMx_CH1捕获上升沿触发DMA写CCR1，CH2捕获下降沿写CCR2，同时配置从模式复位（SMS=复位模式，TS=TI1FP1），使CNT在上升沿清零，则CCR1≈周期、CCR2≈高电平时间，占空比=CCR2/CCR1，频率=fTIM/(PSC+1)/CCR1。DMA用循环模式、双缓冲，避免CPU频繁中断；注意CCR读取的原子性，可在DMA完成中断里整组拷贝。高频时PSC尽量小、ARR设最大，输入滤波ICF适当开启抗噪；若信号超MCU输入上限，先外部预分频。验证时用已知PWM源对比，注意捕获极性、预分频和DMA请求映射（如TIMx_UP/CC1/CC2对应DMA通道）。