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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 数据一致性：Clean/Invalidate 顺序错误导致偶发丢包的排查方法

调试时在 DMA 完成中断里翻转 GPIO，示波器看 Invalidate 是否在中断入口就执行，能快速抓到顺序错误的时间窗。

2026-09-15

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