根因是HAL_Delay基于SysTick中断更新uwTick，并通过while循环等待uwTick递增。若在中断上下文中调用，且该中断优先级高于或等于SysTick优先级，SysTick中断无法抢占，uwTick永不更新，形成死等。修正方法：在HAL_Init()中或之后调用HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)设置SysTick优先级，通常设为最低（如15），确保任何外设中断都能抢占它；同时避免在中断中调用HAL_Delay，改用基于DWT周期计数或硬件定时器的非阻塞延时。若必须阻塞，应临时提升SysTick优先级或使用短忙等循环，但需评估实时性。检查NVIC优先级分组，确保SysTick优先级数值大于所有可能调用HAL_Delay的中断优先级。