在Cortex-M上启用DWT周期计数器需三步：先使能调试跟踪，CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk；再清零并使能CYCCNT，DWT->CYCCNT=0; DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk。测量时记录DWT->CYCCNT前后差值，再除以SystemCoreClock得到秒数。关键在溢出：CYCCNT是32位无符号数，按无符号减法delta=end-start天然处理单次回绕，只要两次采样间隔小于2^32个周期（如72MHz约59.6秒）即可。若可能跨越多次回绕，需在SysTick或定时中断中累加高32位形成64位计数。注意DWT在调试器未连接或某些低功耗模式下可能停止，量产固件需确认TRCENA可用；同时测量代码本身有开销，建议多次采样取平均并关闭中断干扰。