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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为何会死锁，以及用DWT周期计数器实现无阻塞延时的正确写法

注意低功耗模式下DWT会停，唤醒后CYCCNT不连续，需重新校准或改用RTC/LPTIM。

2026-10-23

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