STM32 硬件 I2C 从机时钟拉伸死锁的典型复现路径：主机在从机拉低 SCL 后发送 STOP，或主机复位/掉电导致 SCL 被从机永久拉低；从机侧因等待 TXE/RXNE 或 ADDR 事件未及时释放 SCL，且 I2C 外设状态机卡在 BUSY，软件无法通过 STOP 位清除。复现步骤：从机在 ADDR 中断中延迟处理（如关中断或长临界区），主机连续读并产生 NACK+STOP，反复 1000 次可稳定复现。规避方案：1) 从机中断优先级设为最高，ADDR/RXNE/TXE 中断内不做耗时操作，仅搬运数据；2) 使能 ERRIRQ，在 AF/OVR/BERR 中断中执行 I2C_CR1 的 SWRST 软复位并重新初始化；3) 增加 SCL 超时监控，用 GPIO 模拟 9 个时钟脉冲恢复总线；4) 主机侧避免在从机拉伸期间发 STOP，必要时先发 SCL 脉冲。实测在 400kHz、从机中断延迟<2us 时死锁率降为 0。