核心陷阱在于：任务通知是“每任务单通道”机制，不能像二值信号量那样被多个任务共享，也不能在未消费时累积。用xTaskNotifyGive发送时，若接收任务尚未调用uxTaskNotifyWait，通知值会先累加；而uxTaskNotifyWait默认在进入时清零通知值（ulBitsToClearOnEntry），若参数配置不当，可能把刚到达的通知清掉，造成丢失。正确配对：发送端用xTaskNotifyGive（或vTaskNotifyGiveFromISR），接收端用ulTaskNotifyTake(pdTRUE, timeout)更直观；若坚持用uxTaskNotifyWait，应设ulBitsToClearOnEntry=0、ulBitsToClearOnExit=0xFFFFFFFF，并检查返回值判断是否真收到通知。另外，通知不能用于多发送者/多接收者场景，ISR中必须用FromISR版本并做portYIELD_FROM_ISR。