建议将ADC采样任务固定在Core 1，WiFi上传任务固定在Core 0（WiFi协议栈默认运行在Core 0，避免跨核抢占）。ADC任务优先级设为5~6，WiFi任务设为3~4，确保采样实时性。核间同步不要用忙等或全局变量轮询，推荐使用FreeRTOS队列：ADC任务以固定周期（如1kHz）采样，将数据打包成结构体通过xQueueSend发送到深度8~16的队列；WiFi任务用xQueueReceive阻塞等待，攒批后上传。若需严格节拍，ADC任务用vTaskDelayUntil保证周期稳定。注意ADC连续采样时避免在WiFi任务中调用阻塞式API影响采样；共享缓冲区用队列或双缓冲+信号量保护。栈大小：ADC任务2048字节，WiFi任务4096字节以上。优先级不要高于configMAX_PRIORITIES-1，且WiFi任务不宜设得过高以免饿死采样。