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↳ ESP32双核下用xTaskCreatePinnedToCore做ADC采样与WiFi上传的核间同步与优先级配置

实测建议给队列加超时（如pdMS_TO_TICKS(10)），WiFi断连时ADC任务不会永久阻塞，便于看门狗喂狗和状态恢复。

2026-11-01

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