STM32H7的DMA与D-Cache冲突本质是CPU缓存行与DMA缓冲区重叠。推荐做法：用MPU把DMA缓冲区所在区域配置为Non-cacheable（TEX=1,C=0,B=0）或Write-through（TEX=0,C=1,B=0），并设置XN防止取指。缓冲区必须按32字节Cache行对齐，大小取32字节整数倍，避免同一Cache行混放CPU变量。若必须用Cacheable，则DMA发送前调用SCB_CleanDCache_by_Addr()，接收后调用SCB_InvalidateDCache_by_Addr()，且地址和长度都要32字节对齐。注意Invalidate会丢弃未回写数据，所以接收缓冲区在DMA写入期间CPU不能访问。配置顺序：先使能MPU并加载region，再开DMA和Cache。调试时可用SCB_GetCacheInfo确认配置生效。