ESP32-S3 双核下 Wi-Fi 协议栈默认运行在 Core0（PRO_CPU），其任务优先级较高（如 wifi 任务 23、LWIP 18）。若把高负载应用任务也放在 Core0 且优先级接近，会长期抢占协议栈导致其喂狗超时。实操建议：1) 用 xTaskCreatePinnedToCore 把计算密集/阻塞型任务固定到 Core1（APP_CPU），Core0 只保留 Wi-Fi、LWIP 和轻量事件处理；2) 应用任务优先级设为低于协议栈（通常 5~10），避免反转；3) 长循环内插入 vTaskDelay(1) 或 taskYIELD，保证 IDLE 任务能运行喂狗；4) 若必须用 Core0，开启 CONFIG_ESP_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0 并检查任务栈与阻塞点；5) 用 esp_task_wdt_add 对关键任务单独注册看门狗，超时前主动 reset。最后用 vTaskGetRunTimeStats 验证各核占用率，确保 Core0 空闲率不低于 20%。