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↳ ESP32双核下FreeRTOS任务看门狗（TWDT）误触发：从idle任务饥饿到core绑定的排查路径

别忽略关中断和长临界区，它们会让喂狗任务本身也跑不起来，表现和idle饥饿一样，用GPIO翻转+示波器量临界区时长最直接。

2026-10-24

↳ ESP32-S3 双核下把 Wi-Fi 任务固定到 Core0 后，为什么 ADC 连续采样仍被偶发拉长——中断亲和性排查实录

ADC 连续采样偶发拉长也可能是 DMA 描述符耗尽，不一定是中断问题，建议同时看 DMA 缓冲队列水位。

2026-10-11

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