在Cortex-M上用DWT->CYCCNT测代码段耗时，关键是先使能DWT：CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; DWT->CYCCNT=0; DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk。测量时读两次CYCCNT做差，再除以系统主频换算成纳秒。注意CYCCNT是32位，主频168MHz时约25.5秒回绕，长段测量需处理溢出。误差主要来自：读取指令本身有开销（约几个周期），建议用__NOP()对齐或多次测量取平均；中断会插入额外周期，测量期间应关中断或统计中断次数；编译器优化可能重排读取顺序，读取处加__DSB()或volatile屏障。校准方法：用已知周期数的空循环（如N次__NOP()）测出基准值，扣除读取开销；也可用GPIO翻转配合示波器交叉验证。注意部分低端Cortex-M0/M0+无DWT CYCCNT，需改用SysTick或定时器。