这个现象通常不是“多测了一个周期”，而是捕获边沿配置或计数对齐造成的系统性偏差。最常见原因：1）只配置了上升沿捕获，然后在中断里手动切换为下降沿，切换动作发生在上升沿中断响应之后，若中断延迟大于一个计数时钟，下降沿捕获值会偏大；2）使用了PWM输入模式但两路IC极性配置相反，或从模式复位点与捕获点错位；3）计数器为向上计数且ARR预装载，捕获值按(CCR2-CCR1)计算时未考虑捕获寄存器在下一个时钟才锁存。实操建议：优先用TIM的PWM输入模式（一路TI1FP1触发复位，另一路TI1FP2捕获），硬件自动完成边沿切换，避免软件延迟；若必须软件切换，在上升沿中断中先读CCR1再改极性，并确保中断优先级最高；计算占空比时用CCR2-CCR1，不要额外加1，同时确认滤波器和预分频设置一致。用示波器对比CCR差值即可定位是捕获偏差还是计算偏差。