在Cortex-M上可用DWT->CYCCNT做周期级计时：先使能CoreDebug->DEMCR的TRCENA位，再置DWT->CTRL的CYCCNTENA，读取前清零DWT->CYCCNT。测量时在函数前后各读一次，差值即周期数，纳秒耗时=周期数×1e9/SystemCoreClock。注意CYCCNT为32位，在72MHz下约59.6s回绕，长函数需处理溢出（差值用无符号减法天然正确，但跨多次回绕需额外计数）。实操建议：用__disable_irq保护读取序列避免中断干扰，或多次采样取最小值消除抖动；测量点尽量靠近被测代码，避免编译器重排（加__DSB()或volatile）；剖析时用宏封装BEGIN/END，配合静态数组记录各函数周期，最后统一换算输出。注意DWT在部分低端内核（如M0）不可用，需确认芯片支持。