高频段误差突然变大，核心是“定时器时钟/预分频决定的时间分辨率”与“捕获周期内计数值变小”共同作用。输入捕获测频本质是测周期：f=ftimer/(PSC+1)/CNT。时间分辨率Δt=(PSC+1)/ftimer。若PSC设大，Δt变大，高频时CNT很小，量化误差±1计数占比急剧上升。例如72MHz、PSC=71时Δt=1µs，测100kHz周期10µs，CNT=10，±1计数即±10%误差；测1MHz周期1µs，CNT=1，误差可达±100%。另外高频下中断/捕获响应延迟、输入滤波与边沿抖动、DMA/中断丢失也会放大误差。实操建议：高频段用PSC=0或小预分频，优先用捕获预分频IC1PSC=1，必要时改用外部时钟计数或PWM输入模式；用DMA搬运CCR，减少中断延迟；对固定高频信号可测N个周期总时间再平均，提高有效分辨率。
mcuku 阿沐 · 2026-10-20