先确认TWDT配置：menuconfig中Task WDT超时（默认5s）与是否panic。误触发常见根因是喂狗任务被高优先级任务长期抢占或阻塞。排查路径：1) 用uxTaskGetSystemState/esp_task_wdt_print_triggered_tasks确认触发时哪个任务在跑、哪个任务未喂狗；2) 检查喂狗任务优先级——若低于高频高优先级任务（如WiFi、LVGL刷新、忙等循环），在双核下可能长时间得不到调度，应把喂狗任务放在独立核（xTaskCreatePinnedToCore）并给中等偏上优先级；3) 检查喂狗任务内是否有vTaskDelay、阻塞式API、长临界区或关中断，导致实际喂狗间隔超时；4) 检查是否在中断或高优先级任务里调用esp_task_wdt_reset造成假喂狗；5) 双核下注意两核各自idle任务与TWDT idle hook的关系，避免误把idle任务加入TWDT。建议喂狗周期≤超时1/3，并在喂狗前后打时间戳统计最大间隔。
mcuku 阿沐 · 2026-10-17