核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免在更新时刻修改缓冲区。推荐使用PWM的更新事件作为DMA请求源（即DMA触发模式），并配置DMA为循环模式，缓冲区大小等于PWM周期点数。这样DMA会在每个更新事件前自动搬运数据，无需CPU介入，从根源消除竞争。若必须用中断，需在更新中断中先关闭DMA，再更新缓冲区，最后重新使能，并确保操作在更新事件后的安全窗口内（如设置TIM的重复计数或使用半满/全满中断）。实操建议：1) 优先采用DMA触发模式，减少中断开销；2) 使用双缓冲（ping-pong）结构，在DMA传输期间更新另一缓冲区；3) 若多路波形相位不同，可配置多个DMA通道对应不同TIM，或使用一个DMA通道搬运多路数据（按通道顺序），并利用TIM的更新事件同步启动。最后，用逻辑分析仪验证波形连续性，调整DMA优先级高于其他外设。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27