要避免DMA更新PWM缓冲区时的毛刺，核心是确保DMA传输与定时器更新事件严格同步，且数据切换在PWM周期边界完成。实操建议：1）使用定时器的更新事件（UEV）作为DMA请求源，配置DMA为循环模式，并将内存地址设为双缓冲（如两个数组交替），通过DMA的半传输和传输完成中断（或使用定时器更新中断）切换缓冲区指针，但注意中断仅用于切换标志，不直接操作PWM寄存器，避免时序抖动。2）确保DMA传输宽度与CCR寄存器匹配（如32位），并启用定时器的预装载功能（ARPE=1），使CCR值在更新事件时原子加载，防止传输中途被读取。3）若使用STM32F3/F4等，可启用DMA的FIFO和突发模式，减少总线占用，但需保证DMA优先级高于其他外设。4）最关键：在初始化时，将两个缓冲区预填充相同初始值，并在切换前验证DMA传输完成标志，避免未完成时切换导致部分更新。若允许，可牺牲一个通道作为同步信号，用硬件触发切换缓冲区。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27