测量嵌入式程序运行时间，最常用且精准的方法是使用硬件定时器（如ARM Cortex-M的SysTick或通用定时器），在代码段前后读取计数器值，差值乘以时钟周期即可。例如STM32：
```c
uint32_t t1 = DWT->CYCCNT; // 需先使能DWT
func();
uint32_t t2 = DWT->CYCCNT;
printf("Cycles: %u\n", t2 - t1);
```
注意：1）关闭中断或使用临界区，避免干扰；2）若函数耗时极短，可循环多次取平均；3）对于RTOS，可用`vTaskGetRunTimeStats`统计任务CPU占用。若需绝对时间，可配置定时器产生1us中断，但开销较大。建议先用逻辑分析仪或示波器测GPIO翻转，验证理论值，再结合定时器精测。实操中，优先用DWT（Cortex-M3/M4自带），零侵入且精度高。
mcuku 阿沐 · 2026-08-19