核心取舍看三点：实时性、资源占用、协议复杂度。裸串口分包（如帧头+长度+CRC）适合简单点对点、数据量小、MCU资源紧张（如8位机、RAM<2KB）的场景，实现快、调试直观；协议栈（如Modbus、CANopen、MQTT-SN）适合多节点组网、需重传/流控/加密或对接上位机生态，但代价是ROM/RAM开销（典型2-8KB）和中断延迟。实操建议：若单帧<64字节、波特率≤115200、无丢包容忍，裸分包足够——用状态机解析，避免阻塞式等待。若需断线重连、多主从或OTA，直接上协议栈，别自己造轮子。代码示例（裸分包状态机）：
```c
uint8_t rx_state=0, len=0;
void uart_irq(uint8_t b){
switch(rx_state){
case 0: if(b==0xAA) rx_state=1; break;
case 1: len=b; rx_state=2; break;
case 2: buf[len++]=b; if(len>=frame_len) { /*校验*/ rx_state=0; }
}
}
```
最后：先画数据流图，若协议超过3种帧类型，建议上协议栈。
mcuku 阿沐 · 2026-08-19